D系列TOF相机D3对托盘进行采样，通过深度学习实例分割和点云分割算法，可对不同偏移距离和偏转角度的托盘进行准确姿态识别。可识别木头及塑料材质托盘、多种颜色托盘及不同尺寸托盘，同步精确输出托盘序号、位置、相对位姿坐标和托盘防呆结果，支持算法自定义。

D系列TOF相机D3拥有毫米级识别精度，高帧率，能及时精准识别前方障碍物，为AGV近距离立体避障/工程机械避障提供解决方案，提高作业安全。

D系列TOF相机D3由于可以提供目标物体真实、丰富的3D点云数据，可对0.4-5m内物体快速精准体积测量。

D系列TOF相机D3可快速、准确配合机械臂完成包裹分离、分拣，高帧率特性响应速度快，满足流水线包裹快速分离分拣需求，提高配送效率。

D3基于TOF原理，可对不同材质、尺寸料箱/纸箱高精度识别定位，兼容各种物体表面，灵活应对料箱/纸箱混合摆放、位置不固定等复杂场景。